STM32F103C8T6引脚图及引脚功能说明及避坑指南

Author：安。
发布时间：November 8, 2022
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Categories：机械工控

![](https://assets.guaishow.cn/Picgo/20221108151601.gif)

![](https://assets.guaishow.cn/Picgo/20221108151521.png)
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![](https://assets.guaishow.cn/Picgo/20221108151733.png)

今天使用IO口的时候，PB3、PB4、PB5、PB6做输出，但是发现PB5、PB6正常，PB3、PB4不受控制，PB3一直低电平，PB4一直高电平，网上查了下，这里默认是JTAG控制端口，其中还有PA15,如果要当做GPIO使用，需要重映射。即禁止JTAG使用：

`GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);`

还需要注意的是，由于下载程序要么JTAG要么SWD，所以SWD下载方式需要打开：

`GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_Disable, ENABLE);`

这句不能使用。并且在重映射之前需要开启时钟：

`RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);`

全部初始化指令如下：

```
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
```

### GPIO几种输入输出方式：

`GPIO_Mode_AIN` 模拟输入
`GPIO_Mode_IN_FLOAtiNG` 浮空输入
`GPIO_Mode_IPD` 下拉输入
`GPIO_Mode_IPU` 上拉输入
`GPIO_Mode_Out_OD` 开漏输出
`GPIO_Mode_Out_PP` 推挽输出
`GPIO_Mode_AF_OD` 复用开漏输出

Last modification：December 26, 2022